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水下搜救机器人ROV设计与实现
发布时间:2015-07-03

随着国家海洋战略的逐步实施,对海洋的探测和海洋资源的开发利用提出了更高的要求。如今,人类主要依靠水下机器人进行水下作业。水下机器人主要分为载人潜水机器人,无人自主水下航行器(AUV)和无人遥控机器人(ROV)。由于载人检测机器人非常危险,人们的安全放在第一位,相应的体积和重量都很大。它必须配备复杂的携带,部署和救援系统,其使用受到很大限制。对于资源检测和搜索和救援检查,小型ROV和AUV小巧灵活,易于部署和使用。因此,ROV具有良好的人机交互控制性能和实时检测处理能力,是浅水水下机器人应用的主流。

项目描述:

该项目是为ROV水下机器人设计和制造的,用于探测近海和湖泊100米以下的水域。流线型设计允许ROV机器人在水下操作,通过脐带电缆或通过电池,连接岸上的光纤无线路由器设备,将图像和温度以及其他水下条件传输到手持设备而不是手动启动操作大大降低了水下探测的风险。结合中国目前的海洋战略,这种ROV价格便宜,更适合人们的水检测和操作。 ROV通过手持Android设备在水上操作,方便简洁。

项目创新:

1磁耦合推进器独立设计,使ROV具有更深的潜水深度。

2使用光纤进行数据图像传输,实现图像和指令的同步传输。

3开发Android应用程序作为地面站,易于控制。

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